ЙОГА - путь совершенствования.
Это процесс непрерывного развития и познания. Условно делится на 9ть ступеней, для более конкретного изучения и овладения различными аспектами явлений и взаимодействий всего сущего.

СТУПЕНИ ЙОГИ.

Карма Йога: Яма, Нияма, Пранаяма, Асана.
Крия Йога: Пратьяхара, Дхарана, Дхиана.
Раджа Йога: Концентрация, Медитация, Самадхи.

В москве один семинар с каким-нить Ошей обойдется в долларов 300 за 2 часа.

КАРМА ЙОГА.

ЯМА - не причинение вреда, неподкупность, честность, воздержание, правдивость. Это - не нарушаемые временем, местом, намерением, всеобщие обеты.
Нияма - внутреннее и наружнее очищение, самообуздание, поклонение Всемогущему.

ХАТХА ЙОГА.

Пранаяма - процесс газообмена, состояния энергетики, баланса, качества биоэнергетики. Состояние сознания и тела. Подчинение Праны направлением ее на внутренние и внешние предметы, запахи, их влияние. Управление движением дыхания и выдыхания. Контроль энергетического состояния организма.

Асана - уход за физическим телом (советское "выправь осанку!"), содержание его в гармоничном состоянии, владение и понимание функций органов и систем, знание возможностей. Самоконтроль состояния и методы корректировки.

одна особенность, которую мало кто наблюдает. Как видно, очищение снаружи и внутри идет ПОСЛЕ обучения правильному поведению и мышлению. Это единое правило для всех людей. Святыню псам не дадут.

КРИЯ ЙОГА.

Пратьяхара - дисциплина чувств, выработка спокойного состояния и ровных отношений с любым объектом живым. Организация режима и распорядка, желание максимального выполнения  задачи дня. Чередование состояний: активного-пассивного, достижение и поощрение, Суждение о своих и чужих поступках, с коррекцией своего отношения к другим и своего поведения. Понимание что пустые разговоры и осуждение других есть заблуждение. Этикак отношений и этика поведения утверждает "Я".

Дхарана - непрерывное удержание внимания на определенном предмете. Длительность и устойчивость восприятия, сужение поля внимания, масштабирование любого образа в широких масштабах, тренировка воображения в плоскости и в объеме, деталировка, память. Развитие кожного зрения, повышение чувствительности, управление вниманием, через распределение его в разных направлениях одновременно. Управление рефлексами.
Концентрация - сосредоточение внимания на выбранном предмете или явлении. Непрерывное восприятие по заданному времени с определенной степенью внимания.

Медитация - отключение процесса определения, рассуждения и формирования отношения к воспринимаемому. Свободное воприятие текущего явления жизни. от так вот!
Самадхи - изменение состояния Сознания через рассуждение и знания состояния окружающего, прямым наблюдением, восприятием, ощущением.

Дхиана - созерцание или непрерывное восприятие и формирование самого Сознания, его состояния.

итак РАДЖА ЙОГА - объединяет все ступени, позволяет достичт совершенства на пути развития любых способностей человека.

т.о. все что не дошло до Христиан и осталось в индии и китае - это наука о теле и познании мира через восприятие, осознание, ощущение, наблюдение; замешанное на правильном отношении к человеку.
зато они остались Без Бога и Крещения.

ХА и ТХА это дыхание и выдыхание.

Хатха это мышешно суставная, а Крипалу дыхание и созерцание